ROS2 Exec Server
БесплатноНе проверенEnables execution of ROS 2 CLI commands through the Model Context Protocol, supporting configurable timeouts, working directories, and secure command whitelisti
Описание
Enables execution of ROS 2 CLI commands through the Model Context Protocol, supporting configurable timeouts, working directories, and secure command whitelisting.
Установка ROS2 Exec Server
У этого сервера нет опубликованного пакета — он собирается из исходников. Открой репозиторий и следуй инструкции в README.
▸ github.com/TakanariShimbo/ros2-exec-mcpFAQ
ROS2 Exec Server MCP бесплатный?
Да, ROS2 Exec Server MCP бесплатный — установка в пару кликов через Unyly без оплаты.
Нужен ли API-ключ для ROS2 Exec Server?
Нет, ROS2 Exec Server работает без API-ключей и переменных окружения.
ROS2 Exec Server — hosted или self-hosted?
Self-hosted: сервер запускается локально на твоей машине командой из раздела установки.
Как установить ROS2 Exec Server в Claude Desktop, Claude Code или Cursor?
Открой ROS2 Exec Server на unyly.org, выбери вкладку своего клиента (Claude Desktop, Claude Code, Cursor) и нажми Install — конфиг сгенерируется автоматически, без правки JSON.
Похожие MCP
GitHub
PRs, issues, code search, CI status
автор: GitHubFilesystem
Secure file operations with configurable access controls.
Memory
Knowledge graph-based persistent memory system.
Template MCP Server
A CLI tool to create a new Model Context Protocol server project with TypeScript support, dual transport options, and an extensible structure
автор: mcpdotdirectCompare ROS2 Exec Server with
Не уверен что выбрать?
Найди свой стек за 60 секунд
Автор?
Embed-бейдж для README
Похожее
Все в категории development