HUTB Simulator Server

基于 MCP 实现和具身人、无人车、无人机的大模型交互。

🏗️ 项目架构

graph LR
    A[用户] --> B[人机界面：语音对话/键盘交互]
    B --> C[FastMCP 工具层]
    C --> D[HUTB 模拟器 API 客户端]
    C --> E[Deepseek AI]
    
    style B fill:#e1f5fe
    style C fill:#ccffcc
    style D fill:#fff3e0
    style E fill:#f3e5f5

1. 部署运行

运行推荐的软硬件

• Intel i7 gen 9th - 11th+ / AMD ryzen 9+
• +16 GB 内存
• NVIDIA RTX 3070+
• Windows 10/11

双击 mcp.bat 启动模拟器（第一次启动会下载相关依赖，需要等待一段时间）。

1.1 常用对话

连接服务器
设置雨天天气条件
生成车辆
开启自动驾驶
生成行人（默认开启自由移动）
切换视角
切换第三人称视角ID
切换第一人称视角ID
切换旁观者视角
开启录制
结束录制

2. 实现

2.1 大模型

基于FastMCP框架的 HUTB 智能助手 。

2.2 交互增强

（待实现）加上语音识别和合成的整个工作流依次包括：麦克风 /Web浏览器、 语音 识别（方言、老人言： PaddleSpeech ）、QWen/DeepSeek 大模型、流式语音合成 PP-TTS （语音播报/控制模拟器的模型或实体机器人）。

2.3 其他：人形机器人模拟环境搭建

3. 参考

• 基于FastMCP框架的 Github 助手

• carla-mcp

• 网易云音乐 MCP 控制器

• 机器人本体的仿真环境使用教程

• 机器人本体三维模型

• 基于虚幻引擎的PR2机器人集成和调试（根据 OpenSim 建模）

• 训练MuJoCo和真实人形机器人行走