Openocd

基于 fastmcp 的 OpenOCD 调试 MCP 服务，复用项目中的 .vscode/launch.json 作为调试目标来源。

当前阶段（MVP）

• 已实现：项目切换、调试目标刷新、一次性烧录、调试会话启动/停止、GDB 命令执行、状态查询。
• 未实现：RTT 相关能力（已拆分到独立文档）。

使用 uv 运行

uv sync
uv run openocd-mcp --openocd-path openocd --gdb-path arm-none-eabi-gdb

如果直接运行：

uv run openocd-mcp

服务会自动读取当前目录 config.json（若存在）中的路径配置。 参数优先级：命令行参数 > 环境变量 > config.json > 内置默认值。

启动为 SSE/HTTP（给本地其他 AI 客户端）

默认是 stdio。

uv run openocd-mcp -sse

默认监听：http://127.0.0.1:9000/sse

可自定义：

uv run openocd-mcp -sse --host 127.0.0.1 --port 9000 --path /sse

也可通过环境变量配置：

• OPENOCD_PATH
• GDB_PATH
• OPENOCD_SCRIPTS

VS Code MCP 配置

已提供 .vscode/mcp.json，使用 stdio + uv run openocd-mcp 启动服务。

如需改为 SSE，可使用：

{
	"servers": {
		"openocd-mcp": {
			"type": "sse",
			"url": "http://127.0.0.1:9000/sse"
		}
	},
	"inputs": []
}

工具列表（MVP）

• set_project(project_dir)
• refresh_debug_targets()
• flash_download(config_name, firmware_path?)
• debug_start(config_name, firmware_path?)
• debug_stop()
• debug_command(command)
• debug_status()
• get_runtime_config()

文档

• 接口定义：接口定义.md
• 架构设计：架构设计.md
• RTT 特性（非 MVP）：RTT特性.md

License

MIT